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直流无刷电机驱动控制器技术的发展

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直流无刷电机驱动控制器技术的发展

发布日期:2019-04-18 作者: 点击:

无刷直流电动机的驱动控制器主要控制电动机的转速。过程是检测控制系统中电机的速度,比较其设定值,然后通过控制链路控制功率晶体管??刂葡低嘲ǜ髦直;さ缏?,例如过压和过流?;?。

1.驱动控制器转换

无刷直流电机的驱动控制器早期主要是模拟控制器。近年来,它逐渐发展成为数字电机控制器。模拟电动机控制系统相对简单,易于使用且成本低。由于技术和经济上的限制,模拟电机控制系统已存在很长时间,但模拟控制系统本身存在许多缺点并且耐干燥。干扰差,难以重复使用,控制不良。随着软件技术的快速发展,软件程序取代了硬件结构,有效降低了硬件电路的复杂性,调控了控制器的体积规格,使现代控制理论得到了广泛应用,从而有效地提高了控制系统的性能。 。因此,电动机控制器的数字化是电动机控制发展的未来方向。

2.处理器转换

目前,无刷直流电机驱动控制器主要包括三种微处理器,ASIC和现代数字信号处理器。由于由ASIC组成的电动机控制电路主要用于控制性能不高的情况,因此控制方法的电路相对简单实用。然而,近年来,随着现代技术的快速发展,特别是无刷电机在家电行业的广泛应用,人们对电机的控制性能和电机的微加工提出了更高的要求??刂凭群退俣任薹闳嗣堑男枨?。

现代数字信号处理器(DSP)广泛用于满足对电机控制性能的更好要求。 DSP集成了许多功能??楹徒涌?。

(1)FIFO缓冲器和波特率发生器

(2)集成采样保持电路和A / D转换电路

(3)提供标准的异步和高速同步串口。

(4)提供多通道PWM输出接口和传感器采集信号输入接口。

正是由于这些集成??榻档土说缁刂破鞫酝馕У缏返囊?,并且拥有更好的软件开发工具,价格相对较低,接近微控制器的价格,但性价比更高。

无刷直流电机驱动控制器数字信号处理器以较快的速度运行,因此可以在电机控制系统中使用一些复杂的实时控制算法,如卡尔曼滤波,状态预测和参数自适应控制。这些复杂的控制方法改善了电机控制系统的性能。此外,数字信号处理应用软件程序可以用电镀汇编语言或C语言编写,或嵌套编写控制程序,允许研究人员开发,调试和应用电机控制器。

无刷直流电机

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